Les premières traces du polo dans l’histoire datent de l’époque de l’empereur de Perse Darius I er (550-486 av. J.C.), Le polo permettait alors d’entraîner la cavalerie militaire et était un jeu sportif pour la cour.

Le polo s’est ensuite répandu en Inde, Chine, Japon, Egypte, et dans l’Empire Byzantin. A cette époque, et encore aujourd’hui dans certaines tribus au Nord de l’Inde, les terrains étaient plus longs et plus étroits..

Le site historique le plus important dans le monde du polo occupe la place centrale de Isfahan, la nouvelle capitale de la Perse du XVIème siècle, sous le règne de Shah Abbas. Le terrain mesure 460 m de long et 100 de large, les buts dont il reste encore des piliers font 8 m de large, un palais de 7 étages, toujours sur pied, permettait à la cour d’assister aux matchs.
Un écrit du Xème siècle raconte comment l’empereur chinois T’sai Tsu fit décapiter tous les joueurs d’un match de polo après qu’un membre de la famille impéri ale se soit tué. Au XVème siècle, l’empereur Babur Akbar a répandu la pratique du polo à travers l’Inde, Ghengis Khan et Tambourlaine faisaient jouer leurs cavaleries avec la tête de leurs ennemis. Le polo de cour a disparu lorsque les grands empires de l’Est se sont effondrés aux XVII et XVIIIèmes siècles, seules quelques tribus s’étendant de l’Afghanistan au Tibet ont continué à pratiquer ce sport.
Dans la deuxième moitié du XIXème siècle, les Anglais occupant l’Inde ont adopté le polo venant de l’Est (tribus Manipuri), le mot polo vient de cette époque, pulu est le mot tibétain pour la racine de willow de laquelle étaient faites les balles.
En 1859, Joseph Sherer et le capitaine Robert Stewart ont fondé le Calchar Polo Club ; 2 ans plus tard, le polo est arrivé à Calcutta où existe toujours un club de cette époque, le plus vieux du monde.
Des tribus du Pakistan continuent de pratiquer le polo ancestral et ceci à tous les niveaux de la société. A la fin du XIXème siècle, le polo a été répandu dans l’empire britannique et les règles ont été établies, reflétant les codes sportifs et militaires de l’époque.